На некоторых европейских грузовиках между колёсами задней тележки можно заметить необычный стальной барабан с зубчатой поверхностью. На первый взгляд кажется, что он должен быть связан с двигателем или коробкой передач, однако никаких карданных валов, цепей или других механических приводов к нему не подходит.
Во время движения по бездорожью водитель нажимает кнопку в кабине, после чего барабан опускается и плотно прижимается между двумя соседними колёсами. В результате тягач, у которого ведущей была лишь одна задняя ось, неожиданно получает дополнительное сцепление и способен выбраться из глубокой грязи или раскисшей глины без полноценного полного привода.
Такое устройство известно как привод Робсона, хотя среди водителей чаще встречается другое название — «медведка».
Где применяется привод Робсона
Чаще всего подобную систему можно встретить на грузовиках, работающих в Финляндии и Швеции.
Во многих тягачах используется задняя тележка с тремя мостами, однако ведущим является только один из них. Остальные оси могут подниматься, чтобы не изнашивать шины при движении без груза и уменьшать расход топлива. Именно в таких конструкциях привод Робсона позволяет временно подключить ещё одну ось без установки полноценной трансмиссии.
Как барабан передаёт крутящий момент
Принцип работы устройства основан на передаче вращения непосредственно через покрышки.
Существует два варианта исполнения:
- Первый использует силу трения. Прижатый к двум соседним шинам ролик начинает вращаться вместе с ведущим колесом и одновременно передаёт вращение второй покрышке.
- Более распространён второй вариант — зубчатый. По окружности барабана расположены выступы, которые входят в зацепление с грунтозацепами специальной шины. По сути, такая схема работает подобно двум взаимодействующим шестерням.
Поэтому для подобных систем применяются специальные покрышки, рассчитанные на передачу крутящего момента не только через ступицу, но и снаружи.
Как грузовик 6×2 становится 6×4
На тягаче с колёсной формулой 6×2 ведущей является только одна задняя ось. После включения привода Робсона барабан устанавливается между ведущим колесом и колесом соседней оси. В результате устройство:
- получает вращение от ведущего колеса;
- передаёт его соседней оси;
- делает ведущими уже две задние оси.
При этом нет необходимости устанавливать:
- второй ведущий мост;
- раздаточную коробку;
- дополнительные карданные валы;
- межосевой дифференциал с блокировкой.
Вес всей системы составляет около 215 кг, а её включение осуществляется той же кнопкой, которая управляет подъёмной осью.
Финская компания Sisu устанавливает такие механизмы ещё на заводе. У Volvo привод Робсона доступен в списке заводских опций, а для грузовиков Scania и DAF подобные комплекты предлагают специализированные европейские мастерские. Главное преимущество заключается в том, что поднятый ролик никак не влияет на расход топлива, тогда как постоянный полный привод увеличивает его независимо от дорожных условий.
Почему систему нельзя использовать постоянно
Несмотря на эффективность, привод Робсона рассчитан лишь на кратковременную работу. Крутящий момент передаётся через непосредственный контакт металла с резиной, поэтому покрышки испытывают повышенные нагрузки. Именно поэтому среди водителей устройство получило ещё одно неофициальное прозвище — «убийца шин». Известны случаи, когда после одной рабочей смены внутренние покрышки ведущей оси приходилось полностью заменять из-за разрушения рисунка протектора.
Кроме того, существуют ограничения по эксплуатации:
- скорость движения не должна превышать 30 км/ч;
- включать систему рекомендуется практически на минимальной скорости;
- активировать её нужно заранее.
Если ведущие колёса уже глубоко погрузились в грязь, места для опускания ролика может просто не остаться. По этой причине некоторые владельцы грузовиков предпочитают полностью демонтировать механизм.
Где привод Робсона используется постоянно
В тяжёлой лесозаготовительной технике эта схема получила совсем другое применение. На некоторых лесовозах и прицепах ролик становится уже не вспомогательной системой, а основным способом передачи тяги. В таких машинах вращение создаёт гидромотор, который приводит в движение барабан. Он, в свою очередь, передаёт усилие непосредственно колёсам.
При этом отсутствуют:
- карданные валы;
- традиционные ведущие мосты;
- полуоси.
Передача мощности осуществляется только через гидравлическую систему. Подобная конструкция особенно интересна для вездеходов. Она позволяет одновременно уменьшить массу машины и использовать очень большие шины низкого давления. Такие колёса сами выполняют роль амортизаторов, поэтому необходимость в классической подвеске практически исчезает.
Ещё одно достоинство заключается в отсутствии наружных маслонаполненных узлов, которые требуют обслуживания после преодоления глубоких бродов. Вся трансмиссия размещается внутри герметичного корпуса, благодаря чему подобные машины способны не только уверенно двигаться по болотам, но и преодолевать водные преграды без дополнительного обслуживания.
Почему устройство называют «медведкой»
В России происхождение этого прозвища часто связывают с зубчатым барабаном, который цепляется за протектор подобно тому, как насекомое медведка роет землю своими передними лапами. Однако настоящая история названия совсем другая. В Финляндии устройство называют telikarhu. Это слово состоит из двух частей: teli — тележка с несколькими осями и karhu — медведь. Со временем иностранное слово оказалось переосмыслено русскоязычными водителями и превратилось в более привычную «медведку».
Откуда появилось название «привод Робсона»
Название связано с шведской компанией Zetterbergs, где была разработана современная версия механизма. Изначально систему создавали как временный полный привод для грузовиков с подъёмными осями.
Позже устройство начали выпускать под торговой маркой RobsonDrive, которая существует и сегодня.
Похожая схема использовалась даже на мопеде
Интересно, что принцип привода Робсона долгое время применялся и на двухколёсной технике. Французский мопед VeloSolex использовал двигатель, установленный непосредственно над передним колесом. На валу двигателя находился обычный резиновый ролик, который прижимался к покрышке сверху и вращал её за счёт силы трения.
Конструкция была максимально простой:
- стандартная велосипедная шина;
- отсутствие зубчатого зацепления;
- бензиновый двигатель мощностью всего 0,3 л.с.
Максимальная скорость составляла около 30 км/ч, а запуск двигателя осуществлялся с помощью педалей. У схемы был серьёзный недостаток: на мокром асфальте ролик начинал проскальзывать, и водителю приходилось помогать двигателю вращением педалей. Именно эта особенность стала одной из причин, по которой чисто фрикционный привод не получил широкого распространения на тяжёлой технике.
Тем не менее VeloSolex оказался чрезвычайно успешным. За годы производства было выпущено около 8 миллионов экземпляров, а выпуск модели завершился лишь в 1988 году. Для мопеда даже выпускалось специальное топливо — смесь под названием Solexine, которую продавали в герметичных двухлитровых металлических канистрах, окрашенных в жёлтый цвет.