Dmitry Dolgov, uno de los ejecutivos de Waymo, criticó el enfoque de los vehículos autónomos basado únicamente en el uso de cámaras. Durante su discurso en el evento Y Combinator Startup School, afirmó que dicho conjunto de sensores solo puede proporcionar un nivel limitado de seguridad y no es adecuado para una conducción totalmente autónoma.
Aunque Dolgov no mencionó a Tesla directamente, sus palabras claramente resuenan con la estrategia de la compañía de Elon Musk. Tesla apuesta por las cámaras y los algoritmos de visión por computadora, habiendo abandonado gradualmente los LiDAR, radares y sensores ultrasónicos. El propio Musk ya en 2019 calificó a los LiDAR de "caros e innecesarios", afirmando que el futuro pertenece exclusivamente a las cámaras.
Según Dolgov, el ser humano realmente conduce un automóvil utilizando principalmente la vista. Sin embargo, la tarea de un sistema autónomo es significativamente más compleja.
Si el objetivo es solo acercarse a las capacidades humanas o crear un sistema de asistencia al conductor, las cámaras son una solución bastante razonable.
En Waymo se utilizan varios tipos de sensores. Las cámaras son responsables del reconocimiento de objetos y colores, los LiDAR construyen un mapa tridimensional del espacio circundante y los radares miden la velocidad de los objetos en movimiento. Después, la información se combina en un modelo unificado del entorno.
Según Dolgov, esta combinación es especialmente importante en condiciones difíciles. Por ejemplo, durante las pruebas en una tormenta de polvo en Arizona, el LiDAR pudo detectar a un peatón que las cámaras apenas distinguían.