Инженеры из американского инситута Стенфорд построили полностью автономный автомобиль, способный без пилота выполнять сложные манёвры. Учитывая машину, которая была взята за основу, разработка просто не могла называться иначе, чем MARTY — Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control (исследовательская платформа со множественными приводами для контроля рыскания).
Основная цель создания автомобиля — понять, как будут вести себя системы автономного управления в нестандартных дорожных условиях — на льду, снегу, песке, мокром асфальте и т.д. Для уверенной езды беспилотника в заносе, машина была сильно модифицирована — ДВС сменился на электротягу, подвеска полностью переработана, установлены вычислительные модули. Благодаря этому автомобиль, построенный ещё в 2015 году и тогда же впервые прокатившийся «боком», до сих пор показывает эталонные результаты по уровню точности и стабильности движения.
Читайте ещё материалы по теме:
КамАЗ остаётся без конкуретнов? DONGFENG, FOTON, FAW и SITRAK приостанавливают продажи в России
Налево пойдешь — на штраф попадёшь? Разбираемся, можно ли поплатиться рублём за езду в левом ряду
