Toyota представила седьмое поколение баскетбольного робота CUE. Новый CUE7 дебютировал на Toyota Arena Tokyo и сразу стал технологической витриной компании: робот не только бросает мяч, но и самостоятельно передвигается по площадке, ведёт мяч и корректирует свои действия в реальном времени.
Главное отличие CUE7 — отказ от жёстко запрограммированных движений. Вместо этого Toyota использует reinforcement learning — систему обучения с подкреплением. Робот анализирует результат броска, оценивает ошибку и меняет траекторию следующего движения без вмешательства инженеров. По сути, Toyota учит машину получать физические навыки почти так же, как это делает человек.
Для автопрома это куда важнее баскетбола. Такие алгоритмы могут использоваться в производственных роботах, системах помощи водителю и будущих мобильных платформах, которые должны адаптироваться к непредсказуемой среде. Toyota прямо называет CUE7 испытательным полигоном для ИИ, сенсоров и систем управления движением.
Робот ростом 2,18 метра весит 74 кг и стал примерно на 40% легче предшественника. Вместо четырёх колёс теперь используется двухколёсная платформа, а за ориентацию отвечают лидар, стереокамеры и набор датчиков. В 2019 году предыдущая версия CUE установила рекорд Гиннесса, забив 2020 штрафных подряд, а CUE6 позже выполнил самый дальний бросок среди гуманоидных роботов — 24,55 метра.