Один из руководителей Waymo Дмитрий Долгов раскритиковал подход к созданию беспилотных автомобилей, основанный исключительно на использовании камер. Во время выступления на мероприятии Y Combinator Startup School он заявил, что такой набор датчиков способен обеспечить лишь ограниченный уровень безопасности и не подходит для полностью автономного управления.
Хотя Долгов не упоминал Tesla напрямую, его слова явно перекликаются со стратегией компании Илона Маска. Tesla делает ставку на камеры и алгоритмы компьютерного зрения, постепенно отказавшись от лидаров, радаров и ультразвуковых датчиков. Сам Маск ещё в 2019 году называл лидары «дорогими и ненужными», утверждая, что будущее принадлежит исключительно камерам.
По мнению Долгова, человек действительно управляет автомобилем, используя в основном зрение. Однако задача беспилотной системы значительно сложнее.
Если цель — лишь приблизиться к возможностям человека или создать систему помощи водителю, камеры являются вполне разумным решением.
В Waymo применяют сразу несколько типов сенсоров. Камеры отвечают за распознавание объектов и цветов, лидары строят трёхмерную карту окружающего пространства, а радары измеряют скорость движения объектов. После этого информация объединяется в единую модель окружающей среды.
По словам Долгова, такая комбинация особенно важна в сложных условиях. Например, во время испытаний в пылевой буре в Аризоне лидар смог обнаружить пешехода, которого камеры практически не различали.
Комментарии