Los conductores con mucha experiencia, especialmente aquellos que aprendieron en las autoescuelas soviéticas, seguramente recuerdan la antigua regla de frenado de emergencia en carreteras resbaladizas. No se podía simplemente pisar el pedal bruscamente y mantenerlo. Había que presionarlo con impulsos cortos: presionar, soltar, volver a presionar.
Esta técnica se llamaba frenado por impulsos o "bombeo del pedal". En coches sin sistema antibloqueo, realmente ayudaba a mantener las ruedas girando y, al menos parcialmente, a mantener el coche bajo control.
Pero luego el diseño de los coches cambió. En los vehículos modernos, el ABS es el encargado de evitar el bloqueo, y el conductor a menudo sigue actuando por vieja costumbre.
En invierno, la situación puede ser así: el conductor pisa el freno, el pedal empieza a vibrar, se oye un crujido característico, tras lo cual el automovilista asustado suelta el pedal. Luego vuelve a pisarlo, el ABS vuelve a funcionar, el pedal vuelve a pulsar, y todo se repite.
Como resultado, el coche sigue rodando, el frenado se interrumpe constantemente y detenerse ante un obstáculo se vuelve significativamente más difícil.
Por qué los conductores soltaban el freno antes
En un coche sin ABS, un frenado brusco en una superficie resbaladiza casi inevitablemente podía provocar el bloqueo de las ruedas.
Cuando una rueda dejaba de girar y empezaba a deslizarse por la carretera, el coche perdía una parte significativa de su control. Girar el volante ya no producía el resultado esperado: la rueda bloqueada no podía cambiar de dirección normalmente, y el coche seguía deslizándose hacia adelante.
Por eso se enseñaba a los conductores a imitar el funcionamiento del futuro ABS. Se pisaba el pedal rápidamente, luego se soltaba, permitiendo que las ruedas volvieran a girar, y luego se repetía el frenado.
Se obtenía la siguiente secuencia:
- pisar el freno;
- sentir la aproximación del bloqueo;
- soltar el pedal;
- dejar que las ruedas vuelvan a girar;
- repetir el frenado.
Un conductor bien entrenado podía realizar varios de estos ciclos en un par de segundos. Los automovilistas experimentados "bombeaban" el pedal aproximadamente 2-4 veces en ese tiempo, basándose en las sensaciones del coche y la superficie.
El método requería buena coordinación, reacción y práctica. Pero en un coche sin sistemas electrónicos, realmente permitía mantener cierto control en lugar de un deslizamiento completo de las ruedas bloqueadas.
Con la aparición del ABS, la necesidad de repetir este proceso manualmente desapareció. La electrónica comenzó a realizar la misma tarea automáticamente, y mucho más rápido que un humano.
Qué hace el ABS durante el frenado de emergencia
El sistema antibloqueo es un complejo de sensores y actuadores. Incluye sensores de velocidad de las ruedas, una unidad de control electrónica y un modulador hidráulico que regula la presión del líquido de frenos.
Después de pisar el pedal, el sistema monitorea constantemente la velocidad de rotación de cada rueda. Si una de ellas comienza a desacelerar demasiado rápido en relación con las demás, la unidad de control detecta el riesgo de bloqueo.
Luego, el modulador hidráulico reduce la presión en el circuito de freno correspondiente, permitiendo que la rueda vuelva a girar. Después de esto, la presión vuelve a aumentar. Esta secuencia se repite una y otra vez.
El ciclo ocurre hasta 15-20 veces por segundo; una velocidad de reacción inalcanzable para un humano. Por eso el conductor siente la pulsación característica del pedal, y de la zona de los mecanismos de freno puede provenir un crujido o un golpe. Esto no significa que el sistema de frenos esté averiado. Al contrario, en ese momento el ABS está haciendo su trabajo.
Para un funcionamiento normal, el sistema requiere una acción fundamentalmente importante por parte del conductor: una presión constante y fuerte sobre el pedal del freno. La electrónica analiza de forma independiente la desaceleración de las ruedas, compara su velocidad y evalúa la situación de adherencia de los neumáticos a la carretera. Después de esto, el modulador regula la presión donde sea necesario.
Por qué el "bombeo" interfiere con el ABS
El principal error del conductor es que percibe la vibración del pedal como una advertencia de bloqueo e inmediatamente retira el pie del freno. Después de la primera pulsación, el ABS comienza a analizar lo que sucede y entra en modo de regulación activa de la presión. El conductor siente la pulsación y suelta el pedal.
En este momento, la presión en el sistema de frenos disminuye bruscamente. Los sensores siguen funcionando, pero el conductor ya ha limitado la fuerza de frenado. El coche prácticamente no desacelera durante un tiempo. Luego se vuelve a pisar el pedal. El ABS comienza de nuevo a regular activamente el frenado, y el sistema necesita reevaluar lo que sucede y alcanzar un modo de funcionamiento eficaz.
A primera vista, se trata de intervalos de tiempo insignificantes. Pero a una velocidad de 60-90 km/h, incluso 0,3-0,5 segundos de movimiento sin un frenado eficaz añaden aproximadamente 5-9 metros a la distancia de frenado.
Luego sucede lo mismo: el conductor siente la pulsación, suelta el pedal y luego vuelve a pisar. Cada una de estas interrupciones significa la pérdida de metros preciosos. Con un "bombeo" constante, el frenado puede ser una vez y media o dos veces más largo que con un frenado de emergencia correcto manteniendo el pedal.
Si se pisa y suelta el freno con demasiada frecuencia, el ABS puede no tener tiempo de funcionar en su modo óptimo. Se produce una situación paradójica: el coche está equipado con un sistema capaz de evitar el bloqueo más rápido que un humano, pero el propio conductor le impide constantemente realizar esta tarea.
Cómo frenar con ABS
En un coche equipado con ABS, la regla de frenado de emergencia es extremadamente simple: el pedal debe presionarse con la máxima fuerza y mantenerse presionado hasta la detención completa. No se debe aflojar la presión solo porque el pedal haya comenzado a vibrar o porque haya aparecido un sonido característico debajo del capó y de las ruedas.
La pulsación es una retroalimentación normal del modulador hidráulico. El sistema abre y cierra rápidamente las válvulas, cambiando la presión en los circuitos de freno.
Por lo tanto, cuando el ABS se activa, el conductor debe:
- pisar el pedal de forma brusca y fuerte;
- mantenerlo presionado;
- no reaccionar a la vibración soltando el freno;
- al mismo tiempo, si es necesario, corregir la dirección con el volante.
El último punto es especialmente importante. A diferencia de las ruedas completamente bloqueadas, las ruedas con ABS siguen girando y conservan la capacidad de transmitir la fuerza de dirección.
Por eso el coche permanece controlable durante el frenado de emergencia. Si aparece un obstáculo delante, el conductor puede frenar y tratar de esquivarlo al mismo tiempo.
Por qué el ABS no siempre se siente
Durante una desaceleración normal, el sistema antibloqueo puede no manifestarse en absoluto. Si el conductor frena con suficiente suavidad y las ruedas no corren riesgo de bloqueo, no hay necesidad de intervenir en el funcionamiento de los frenos.
El ABS se activa cuando el sistema detecta riesgo de bloqueo de las ruedas. Por lo tanto, la ausencia de vibración del pedal durante un frenado normal no significa que el sistema esté defectuoso. Simplemente no ve la necesidad de intervenir.
Asfalto seco, hielo y nieve suelta
En asfalto seco, el ABS permite utilizar al máximo la adherencia disponible de los neumáticos a la superficie, sin llegar al bloqueo total de las ruedas. En los coches modernos, esto permite acercar la distancia de frenado al mínimo teórico, el que se puede obtener al frenar al límite del bloqueo.
En hielo, nieve y asfalto mojado, la importancia del sistema es aún mayor. Con un bajo coeficiente de adherencia, la rueda puede bloquearse incluso con una fuerza relativamente pequeña en el pedal. Sin ABS, el coche en esta situación pierde rápidamente el control.
Con el sistema antibloqueo funcionando, las ruedas siguen girando, por lo que el conductor conserva la capacidad de corregir la trayectoria.
Sin embargo, la nieve suelta, la arena y la grava tienen una particularidad. Si las ruedas se bloquean por completo, comienzan a hundirse en la superficie, creando una resistencia adicional al movimiento. En algunas condiciones, esto puede acortar la distancia de frenado.
El ABS, por el contrario, no permite que las ruedas se deslicen por completo. Por lo tanto, en superficies sueltas, la distancia de frenado con el sistema funcionando puede ser un poco más larga.
Pero aquí aparece un compromiso importante: un pequeño aumento de la distancia se compensa con el mantenimiento del control. El coche sigue respondiendo al volante, lo que significa que el conductor tiene la posibilidad de esquivar un obstáculo.
La electrónica moderna sabe cómo tener en cuenta la superficie
Algunos coches modernos utilizan sistemas electrónicos más complejos, incluido el ESP con funciones adicionales de asistencia al frenado.
Esta electrónica es capaz de tener en cuenta la naturaleza de la superficie y corregir el funcionamiento del sistema de frenos. En ciertas condiciones, el sistema puede reconocer una superficie suelta y permitir un bloqueo parcial de las ruedas si esto ayuda a reducir la distancia de frenado. Pero esto no cambia la regla principal para el conductor.
Incluso el sistema moderno más complejo no requiere que una persona imite su funcionamiento a la antigua usanza. No es necesario dosificar el freno manualmente con una serie de pulsaciones cortas.
Si el coche tiene ABS, en una parada de emergencia hay que pisar el pedal con fuerza y mantenerlo presionado. El sistema hará todo lo demás por sí mismo, más rápido y con mayor precisión que el conductor, por mucha experiencia que tenga.